Principi utovara i istovara sistema

Principi sustava za utovar i istovar uglavnom uključuju tri ključna dijela: tehnologija senzora, kontrolni sistem i tehnologija pokretača. Tehnologija senzora nadgleda lokaciju, težinu i status robe u realnom vremenu instaliranjem različitih senzora (poput fotoelektričnih senzora, senzora pritiska i senzori za kontakt) i prenosi te podatke u upravljački sistem. Kontrolni sistem odgovoran je za primanje podataka koje prenose senzor, analizu i sudeći prema unaprijed postavljenim programima i algoritmima, automatski podešavanje načina rada i parametre opreme i za razmjenu i koordinaciju podataka s drugim sustavima. Tehnologija pokretanja koristi različite aktuatore (kao što su motori, hidraulični cilindri i pneumatski uređaji) kako bi se realizirala automatska kontrola opreme za utovar i istovar, precizno kontrolira kretanje i položaj robe, te na taj način postići efikasne operacije opterećenja i istovara.